Tachi Waza - Stående tekniker

Te Waza - Handkast Tekniker där kastet drivs eller styrs med händerna. Som t.ex denna Uki-Otoshi, populärt kallat 'Diana-kastet' pga Lee Falk förkärlek för att låta Fantomens flickvän utöva just denna teknik varje gång hon blir attackerad av gemena skurkar

Koshi Waza - Höftkast Tekniker där man jobbar mycket med höften i lyftande och/eller vridande rörelser

Ashi Waza - Ben/Fotkast Tekniker där det är ben eller fötter som står för själva kastet, t.ex kan ett vanligt 'fälleben' klassas som ett benkast

Ma Sutemi Waza - Offerkast på rygg Tekniker där man offrar sin egen balans bakåt.

Yoko Sutemi Waza - Offerkast på sidan Tekniker där man offrar sin balans bakåt eller åt sidan och antingen själv landar på sidan eller kastar sin partner åt sidan.

Katame Waza - Kontroll tekniker

• Osaekomi Waza - Fasthållningar
  Tekniker där det går ut på att hålla fast sin partner.
• Shime Waza - Halslås
  Så kallade 'strypningar', ej att förväxla med vanliga strypingar mot struphuvudet, våra strypnigar tenderar till att ta hals-pulsådern, extermt farliga och ytterst effiktiva.
  
• Kansetsu Waza - Armlås
  Tekniker som bryter emot armbågsleden, den enda led där det är tillåtet att bryta inom Judo.
  

Atemi Waza - Slag tekniker

• Ude ate - Slagtekniker
  Slag med hand, antingen med knogar, handflata eller sidan.

• Ashi ate - Sparktekniker
  Sparkar, med fot eller ben.

Träningsform

I dessa former så utövar man alla olika tekniker som finns. Dessa tekniker är också de som utövas i s.k. Randori form, detta kan enklast översättas med Fri Form. Randori är en träningsform där båda motståndarna kan träna fullt ut utan att skada varandra. Tanken är att det ska efterlikna tävling men på en mycket snällare nivå. Det finns ingen prestige att hämta här utan bara vänskap. Det handlar inte om att få ner den andra i mattan utan att lära sig av varandra.